00后AI創業者陳源培談創業。   澎湃新聞記者 秦盛(00:31)

今年的世界人工智能大會(WAIC)熱鬧非凡，數百臺機器人同臺競技。

(資料圖)

其中，有一臺能打麻將的機器人，吸引了眾多觀眾駐足并排隊體驗。但大多數人可能并不知道，這臺機器人的背后，有一位00后創業者。

師從李飛飛，從WAIC觀眾變身展商

靈初智能聯合創始人陳源培師從北京大學強化學習(RL)代表人物楊耀東，也曾作為斯坦福訪問學者師從“AI教母”李飛飛及Karen Liu。他提出了Psi-CO模型，在全球首次實現利用強化學習在真實世界同時控制雙臂、雙手進行多技能操作，并入選了2025年福布斯《亞洲30歲以下青年領袖榜》。

2024年，他參與創立了靈初智能。公司天使輪獲得高瓴資本、藍馳創投領投，智元機器人（稚暉君創辦）也是股東。此后，靈初智能還加入了英偉達的Inception計劃。

陳源培在公司展臺向澎湃新聞記者表示，此前自己都是以觀眾身份參加WAIC，今年則是以參展商的身份來參會。為此，他特別設計了麻將、賽博抽簽等互動體驗，希望能讓更多人直觀感受到公司的長程操作及靈巧操作技術。

靈初智能成立后先后推出了分層端到端強化學習具身模型PsiRO、RO.5及R1，并于日前發布了自研的21自由度靈巧手。本次WAIC現場實現的30分鐘連續麻將博弈，正是基于PsiR1模型的支撐。

陳源培談起研究靈巧手的初衷：“自己在大一、大二的時候就開始研究了。當時也沒有想那么多，主要是非常感興趣，靈巧手也特別帥，所以就一直堅持下來。”

觀眾在WAIC上體驗靈初智能麻將機器人

只要夠強夠快，現在就是非常好的機會

當被問及為何選擇創業時，陳源培坦言，主要是因為已經進行了長時間的學術研究，更希望進入工業界，“做出真正能夠影響世界的產品”。同時，當下的AI時代也給了年輕人更多機會，“AI發展得很快，并不會出現論資排輩的現象，任何一個突破都很有可能會產生顛覆性的影響”。

他進一步表示：“行業都是有周期的，但能夠在最開始就入局很關鍵。以前的生物、化學等學科確實需要積累，然后再考慮創業。但AI不一樣，哪怕是一個人也可以創業，要敢想敢做?，F在是非常好的機會，只要你夠強，只要能學得夠快，你做出的東西就很有可能會比其他人都好。”

對于目前中國的AI創業環境，陳源培同樣持積極態度。他表示：“中國的硬件、供應鏈和工廠優勢毋庸置疑，國內的創新氛圍也越來越好。”他以上海為例稱，上海對于AI發展的支持力度非常大，加之供應鏈的優勢，因此走出了很多的實驗室和代表企業。

陳源培認為，AI領域目前核心看的是Know-How(方法論)。過去可能團隊規模越大意味著管理能力越強，而AI領域現在涌現出許多“一人公司”，AI工具能大幅提升效率。“我個人更喜歡專注于規模小但能力都非常強的團隊。AI時代其實很多時候，看的不是某個人或某個產品的代碼，更看重的是一個團隊有沒有戰斗力。”

“能夠證明你的還是產品”

投資人對于自己的態度，陳源培表示各異。雖然自己年紀小，但大部分投資人對公司產品和他的研究成果比較認可，也有一些投資人持質疑態度。他也直言：“對我而言還是看結果。坦白來說，賽道的未來在我們手里，或者說，我們能把技術和產品做成什么樣，大家都會看到。真正能夠證明你的，還是你的產品，以及多少人愿意為你的產品買單。”

談及發展目標，陳源培從公司角度出發，希望“將來每個人都有一臺屬于自己的機器人”。而他個人的目標更為遠大：短暫的成功并非成功，真正的成功至少要達到像字節、阿里這樣的層次，“也說不好，（能做成）OpenAI這樣也可以”。

靈初智能的靈巧手產品

想要成為“大廠”，陳源培談到了兩個關鍵：數據和技術。

他強調，純靠真機采集的數據必然不夠，尤其在需要面向C端泛化時。雖然能搭建模擬環境（素材場），但不可能囊括世界上所有的場景、物品和操作，“數據一直是機器人領域面臨的巨大挑戰”。要收集到訓練大模型級別的數據量，陳源培認為必須依靠人類數據。這也是靈初堅持研發五指靈巧手的原因——更貼近人手，數據缺口更小，能更好地利用人類數據。

另一方面，利用強化學習進行后訓練以提高成功率也至關重要。靈初團隊在大語言模型推理上積累深厚。“打麻將只是個例子，家庭場景、開放世界的交互類場景都非常需要長程推理能力。”

對于AI的未來方向，陳源培堅信一定會向實體化發展。“純粹的沒有具身的智能，本質上最多只是個輔助工具，很難獨立完成生產力的提升。要改變世界，需要能創造出更多東西。”同時，他也指出，目前的語言或視覺模態在許多場景仍有不足，觸覺、聽覺等同樣重要，多模態和人類級的智能必然是未來的重要發展方向。

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